范淼
北京市科技新星、卓越青年工程师，海英人才；
四维图新集团（市级）企业技术中心首席科学家，教授级高工；
IET会士、IEEE高级会员，中国人民大学专业硕士生导师；
科技部、工信部项目评审专家，财政部采购评审专家；
北京市评标专家、科技项目评审专家、职称评定委员会成员；
著有：《Python机器学习及实践》、《Python人工智能编程实践》等专业书籍。
工作履历
• 四维图新
首席科学家 [智能网联汽车] （2022.12 — 至今）
• Momenta
高级研发总监 [L4自动驾驶] （2022.6 — 2022.12）
• 百度
主任架构师 [高精地图] （2017.7 — 2022.6）
教育背景
• 百度 & 清华大学软件学院
联合培养博士后 （2017.10 — 2019.11）
• 清华大学计算机系
工学博士 （2012.9 — 2017.6）
• 清华大学计算机系 & 纽约大学柯朗数学科学研究所
CSC公派联合培养博士 （2015.3 — 2016.3）
• 北京邮电大学软件学院
工学学士 （2008.9 — 2012.6）
荣誉奖励
• 科技（创新）新星
北京市科学技术委员会
• 卓越青年工程师
北京市科学技术协会
• 海英人才-青年英才
北京市海淀区人民政府
• 科技进步三等奖（序2）
中国智能交通协会
• 优秀博士毕业生
清华大学计算机系
媒体/杂志报道
• 《今日中国》个人专访
人工智能改善生活
• 《图书与情报》专题笔谈
人工智能与数据管理共同支撑新质生产力发展
学术服务
英国工程技术学会（IET）
会士（Fellow）
美国电气与电子工程师协会（IEEE）
高级会员（Senior Member）
中国人民大学信息资源管理学院
专业硕士生导师
承担项目/课题
• 车路云多端协同动静态信息提取与高效传输技术
国家重点研发计划课题
课题负责人
• 国产GPU云+众源车（芯）联合构建自动驾驶地图的关键AI技术研究
北京市科技新星计划
项目负责人
• 路侧设备支持高精地图众源更新关键技术研究与示范应用
北京市科技计划“揭榜挂帅”项目
项目负责人
• 多模态智能交通数据跨域流通开放平台开发及应用
安徽省科技攻坚计划
项目负责人
• 自动驾驶地图大数据接入分析处理系统的研究及示范应用
陕西省重点研发计划
项目负责人
• 基于人工智能的自动驾驶地图更新技术研究及产业化应用
陕西省重点产业链关键核心技术产业化“揭榜挂帅”项目
项目负责人
标准制定
出版书籍
• 《Python人工智能编程实践（2024年度版）》
范淼、徐晟桐 著 （ISBN：978-7-302-66178-8；字数：513千字）
清华大学出版社 （2024年4月）
源码地址（中国大陆）：https://gitee.com/godfanmiao/PyAI-Gitee-2024
源码地址（港、澳、台，以及海外地区）：https://github.com/godfanmiao/PyAI-Github-2024
• 《Python机器学习及实践：从零开始通往Kaggle竞赛之路（2022年度版）》
范淼、徐晟桐 著 （ISBN：978-7-302-61424-1；字数：465千字）
清华大学出版社 （2022年10月）
源码地址（中国大陆）：https://gitee.com/godfanmiao/ML-Kaggle-Gitee-2022
源码地址（港、澳、台，以及海外地区）：https://github.com/godfanmiao/ML-Kaggle-Github-2022
• 《Python机器学习及实践：从零开始通往Kaggle竞赛之路（2016年度版）》
范淼、李超 编著 （ISBN：978-7-302-44287-5；字数：274千字）
清华大学出版社 （2016年10月）
源码地址（中国大陆）：https://gitee.com/godfanmiao/ML-Kaggle-Gitee-2016
源码地址（港、澳、台，以及海外地区）：https://github.com/godfanmiao/ML-Kaggle-Github-2016
发表论文（部分）
• Onboard Generation of Vectorized Maps by Vision-Centric V2I Systems
Miao Fan, Shanshan Yu, Xuxu Kong, Shengtong Xu, Haoyi Xiong
Transportation Research Part C： Emerging Technologies. [J]
• Navi-Agent：Onboard Generation of Instructions for In-Car Navigation Systems
Zebang Feng, Miao Fan, Shengtong Xu, Haoyi Xiong
Transportation Research Part C： Emerging Technologies. [J]
• Onboard Generation of Vectorized Maps from Front Camera Stream
Miao Fan, Yuchen Zhang, Shengtong Xu, Haoyi Xiong
IEEE Transactions on Vehicular Technology. [J]
• Real-Time Traffic Light Recognition by Onboard AI Chips for Autonomous Driving
Miao Fan, Xuxu Kong, Shengtong Xu, Wenbing Huang, Haoyi Xiong
IEEE Transactions on Vehicular Technology. [J]
• Lane Topology Reasoning at Intersections by Roadside Cameras
Miao Fan, Yi Yao, Shengtong Xu, Kun Jiang, Haoyi Xiong
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems. [J]
• Vectorized Map Learning at Intersections from Multimodal Roadside Units
Miao Fan, Zhongzhang Chen, Shengtong Xu, Kun Jiang, Haoyi Xiong
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems. [J]
• Personalized Query Auto-Completion for Large-Scale POI Search at Baidu Maps
Ying Li, Jizhou Huang, Miao Fan, Jinyi Lei, Haifeng Wang, Enhong Chen
ACM Transactions on Asian and Low-Resource Language Information Processing. [J]
• 车路众源构建智驾高精地图的关键技术综述
肖旭, 范淼, 侯笑宇, 江昆, 杜清运
测绘学报. [J]
• 智驾高精地图要素的拓扑关系推断技术综述
姚毅, 范淼, 侯笑宇, 江昆, 任福
测绘学报. [J]
• 基于路侧相机的矢量地图自动生成技术研究
姚毅, 范淼, 杨焕星, 侯笑宇, 江昆
测绘通报. [J]
• “车路云一体化”的数据安全合规体系构建研究
陈卓宁, 肖旭, 范淼, 马照亭
测绘通报. [J]
• Vision-INS Cooperative Tracking of Road Facilities for Autonomous Driving
Xuxu Kong, Miao Fan, Chao Zhang, Shengtong Xu, Haoyi Xiong
ITSC'25. [C]
• End-to-End HD Map Learning from Multimodal Roadside Units for Autonomous Driving
Suhui Yang, Miao Fan, Shengtong Xu, Haoyi Xiong
IROS'25. [C]
• Vision-Centric HD Mapping by Vehicle-Infrastructure Cooperation for Autonomous Driving
Xuxu Kong, Miao Fan, Shengtong Xu, Haoyi Xiong
IROS'25. [C]
• Learning to Generate Vectorized HD Maps at Intersections from Multiple Roadside Cameras
Quanxin Zheng, Miao Fan, Shengtong Xu, Haoyi Xiong
IROS'25. [C]
• Real-Time Generation of Vectorized Maps by Onboard AI Chips from Front Camera Stream
Yuchen Zhang, Miao Fan, Shengtong Xu, Haoyi Xiong
IROS'25. [C]
• Neural Generation of Instructions for In-Car Navigation Systems
Zebang Feng, Miao Fan, Shengtong Xu, Haoyi Xiong
ECML-PKDD'25. [C]
• Multimodal HD Mapping for Intersections by Intelligent Roadside Units
Zhongzhang Chen, Miao Fan, Shengtong Xu, Haoyi Xiong, Xiangzeng Liu, Mengmeng Yang
IV'25. [C]
• A Benchmark for Vision-Centric HD Mapping by Cooperative V2I Systems
Shanshan Yu, Miao Fan, Shengtong Xu, Kun Jiang, Xiangzeng Liu, Wenbing Huang, Haoyi Xiong
IV'25. [C]
• Semantic SLAM with Rolling-Shutter Cameras and Low-Precision INS in Outdoor Environments
Yuchen Zhang, Miao Fan, Yi Jiao, Shengtong Xu, Xiangzeng Liu, Kun Jiang, Haoyi Xiong
IV'25. [C]
• Towards V2X HD Mapping：A Literature Review
Xu Xiao, Suhui Yang, Miao Fan, Shengtong Xu, Xiangzeng Liu, Wenbo Hu, Haoyi Xiong
IV'25. [C]
• A Survey on Lane Topology Reasoning for HD Mapping
Yi Yao, Miao Fan, Shengtong Xu, Xiangzeng Liu, Wenbo Hu, Haoyi Xiong
IV'25. [C]
• Video-based Traffic Light Recognition by Rockchip RV1126 for Autonomous Driving
Miao Fan, Xuxu Kong, Shengtong Xu, Haoyi Xiong, Kun Jiang, Wenbing Huang, Xiangzeng Liu
IV'25. [C]
• Meta Learning for Personalized ETA Prediction
Zebang Feng, Miao Fan, Shengtong Xu, Haoyi Xiong, Xiangzeng Liu, Wenbing Huang
KDD'25. [C]
• Neural HD Map Generation from Multiple Vectorized Tiles Locally Produced by Autonomous Vehicles
Miao Fan, Yi Yao, Jianping Zhang, Xiangbo Song, Daihui Wu
SpatialDI'24. [C]
• DuMapper：Towards Automatic Verification of Large-Scale POIs with Street Views at Baidu Maps
Miao Fan, Jizhou Huang, Haifeng Wang
CIKM'22. [C]
• Meta-learned Spatial-Temporal POI Auto-completion for the Search Engine at Baidu Maps
Miao Fan, Yibo Sun, Jizhou Huang, Haifeng Wang, Ying Li
KDD'21. [C]
• HGAMN：Heterogeneous Graph Attention Matching Network for Multilingual POI Retrieval at Baidu Maps
Jizhou Huang, Haifeng Wang, Yibo Sun, Miao Fan, Zhengjie Huang, Chunyuan Yuan, Yawen Li
KDD'21. [C]
• Curriculum Meta-Learning for Next POI Recommendation
Yudong Chen, Xin Wang, Miao Fan, Jizhou Huang, Shengwen Yang, Wenwu Zhu
KDD'21. [C]
• DOLG：Single-Stage Image Retrieval with Deep Orthogonal Fusion of Local and Global Features
Min Yang, Dongliang He, Miao Fan, Baorong Shi, Xuetong Xue, Fu Li, Errui Ding, Jizhou Huang
ICCV'21. [C]
• GEDIT：Geographic-Enhanced and Dependency-Guided Tagging for Joint POI and Accessibility Extraction at Baidu Maps
Yibo Sun, Jizhou Huang, Yuanchun Yuan, Miao Fan, Haifeng Wang, Ming Liu, Bing Qin
CIKM'21. [C]
• Understanding the Impact of the Covid-19 Pandemic on Transportation-related Behaviors with Human Mobility Data
Jizhou Huang, Haifeng Wang, Miao Fan, An Zhuo, Yibo Sun, Ying Li
KDD'20. [C]
• Personalized Prefix Embedding for POI Auto-Completion in the Search Engine of Baidu Maps
Jizhou Huang, Haifeng Wang, Miao Fan, An Zhuo, Ying Li
KDD'20. [C]
• MONOPOLY：Learning to Price Public Facilities for Revaluing Private Properties with Large-scale Urban Data
Miao Fan, Jizhou Huang, An Zhuo, Ying Li, Ping Li, Haifeng Wang
CIKM'19. [C]
授权专利（部分）
• Method and Device for Evaluating Comment Quality, and Computer Readable Storage Medium
Miao Fan, Mingming Sun, Ping Li, Haifeng Wang
US Patent No.：US11756094B2
• Method and Apparatus for Presenting Information
Miao Fan, Lin Guo, Chao Feng, Mingming Sun, Ping Li, Haifeng Wang
US Patent No.：US11651015B2
• Method for Sorting Geographic Location Point, Method for Training Sorting Model and Corresponding Apparatuses
Miao Fan, Jizhou Huang, Yufan Hou
US Patent No.：US11556601B2
• Method and Apparatus for Generating Information Assessment Model
Miao Fan, Sen Ye, Chao Feng, Mingming Sun, Ping Li, Haifeng Wang
US Patent No.：US11521016B2
• Method, Apparatus, Computer Device and Readable Medium for Knowledge Hierarchical Extraction of a Text
Miao Fan, Sen Ye, Mingming Sun, Ping Li, Haifeng Wang
US Patent No.：US11514247B2
• POI Valuation Method, Apparatus, Device and Computer Storage Medium
Miao Fan, Jizhou Huang, An Zhuo, Ying Li, Ping Li, Haifeng Wang
US Patent No.：US11468349B2
• Method and Apparatus for Responding to Question, and Storage Medium
Miao Fan, Chao Feng, Mingming Sun, Ping Li, Haifeng Wang
US Patent No.：US11461399B2
• Method, Apparatus, Device and Storage Medium for Evaluating Quality of Answer
Miao Fan, Yue Feng, Chao Feng, Mingming Sun, Ping Li, Haifeng Wang
US Patent No.：US11409964B2
• Method and Apparatus for Determining Response for User Input Data, and Medium
Miao Fan, Chao Feng, Mingming Sun, Ping Li, Haifeng Wang
US Patent No.：US11238050B2
• Method, Apparatus for Evaluating Review, Device and Storage Medium
Miao Fan, Yue Feng, Mingming Sun, Ping Li, Haifeng Wang
US Patent No.：US11403680B2
• Method and Device for Information Retrieval, Device and Computer Readable Storage Medium
Miao Fan, Zehao Dou, Mingming Sun, Ping Li, Haifeng Wang
US Patent No.：US11055374B2
• Method and Apparatus for Building Synonymy Discriminating Model and Method and Apparatus for Discriminating Synonymous Text
Miao Fan, Mingming Sun, Wutao Lin, Ping Li
US Patent No.：US10776578B2
登记软著（部分）
• VICHD：车路协同生成自动驾驶地图的智能系统（V1.0）
范淼, 孔旭旭, 余姗姗
登记号：2024SR1589974；证书号：软著登字第13993847号
• InfraHDMap：基于路侧设备的高精地图自动构建系统（V1.0）
姚毅, 范淼
登记号：2024SR1336269；证书号：软著登字第13740142号
• Video2HDMap：基于车采视频的自动驾驶地图流式生成软件（V1.0）
姚毅, 范淼, 孔旭旭
登记号：2024SR1085042；证书号：软著登字第13488915号
• VMap-Fusion：矢量化高精地图的多轮融合生成软件（V1.0）
范淼, 姚毅, 宋向勃
登记号：2024SR0080866；证书号：软著登字第12484739号
• STVec：基于车载相机的高精矢量化街景在线生成软件（V1.0）
姚毅, 范淼
登记号：2024SR0305968；证书号：软著登字第12709841号
• RV1126-TLR：基于车载RV1126芯片的交通灯实时感知软件（V1.0）
孔旭旭, 范淼, 姚毅
登记号：2024SR0973858；证书号：软著登字第13377731号
• UNiNet-Lite：高精地图通用目标的端上一体视觉感知系统（V1.0）
范淼, 姚毅, 宋向勃, 李翔
登记号：2024SR0447708；证书号：软著登字第12851581号
• UNiNet-Pro：高精地图通用目标的云上一体视觉感知平台（V1.0）
范淼, 姚毅, 宋向勃, 李翔
登记号：2023SR1508587；证书号：软著登字第12095760号
• UNiNet-Backbone：高精地图全要素的视觉自注意学习与大规模挖掘平台（V2.0）
范淼, 姚毅
登记号：2023SR1021672；证书号：软著登字第11608845号
• UNiNet-Cls：自然场景下交通标志的实时视觉识别软件（V1.0）
范淼, 姚毅
登记号：2023SR1029817；证书号：软著登字第11616990号
• UNiNet-Seg：自然场景下道路要素的实时视觉分割与提取软件（V1.0）
姚毅, 范淼
登记号：2023SR1508594；证书号：软著登字第12095767号
• UNiNet-Det：自然场景下道路目标的实时视觉检测软件（V1.0）
姚毅, 范淼, 宋向勃
登记号：2024SR0078845；证书号：软著登字第12482718号